В Японии представлен плавающий модульный робот-змея

На токийской выставке iRex компания HiBot представила модульного робота-змею под названием ACM-R5H, передает IEEE Spectrum.

Основной особенностью новинки является то, что пользователи сами могут добавлять к ней дополнительные звенья, тем самым увеличивая ее длину, а также устанавливать различное дополнительное оборудование, например, камеры и сенсоры.

Изначально длина робота-змеи составляет 1,75 метра (9 звеньев, 2 степени свободы у каждого) и 8 сантиметров в диаметре. Модули имеют собственные аккумуляторы, а все вместе они способны обеспечить до полутора часов работы.

Передвигаться устройство может как по суше, так и по воде и, по словам разработчиков, может применяться при проведении каких-либо поисковых подводных работ.

Начальная комплектация ACM-R5H предусматривает видеокамеру в головном модуле и процессор ARM Cortex M4. Управление роботом осуществляется при помощи Wi-Fi либо с использованием пульта дистанционного управления (частота – 72 мегагерца).